¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º°¡ °í¼º´É °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ Á¦Ç°±ºÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù.
ÃÑ 5Á¾ÀÇ À̹ø Á¦Ç°±ºÀº ÇöÀç ºÎ»óÇÏ´Â »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× ¾ÈÀü°ú °ü·ÃµÈ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÄÑ ÁÖ´Â µ¿½Ã¿¡, ½Ã½ºÅÛ º¹À⼺ ¹× ¼³°è ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿©ÁØ´Ù.
ADIS16470, ADIS16475 ¹× ADIS16477 IMU´Â ÃÖ¼Ò Å©±âÀÇ Ç¥ÁØ Ç¥¸é ½ÇÀå ÆÐÅ°Áö¿¡¼ ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, ´Ù¾çÇÑ ¼º´É ¹× ºñ¿ë, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÀûÇÕ¼º °ü·Ã ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·½ÃÅ°µµ·Ï ÃÖÀûȵǾú´Ù.
ADIS16465¹× ADIS16467 IMU´Â ¶ÇÇÑ ºñ½ÁÇÑ ¼öÁØÀÇ ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» Áö¿øÇϸç ADIS1647X ½Ã¸®Áî º¸´Ù Á» ´õ Å©°í °ß°íÇÑ ÆÐÅ°Áö·Î Á¦°øµÈ´Ù.
À̵é Á¦Ç°ÀÇ ¼º´ÉÀÌ °³¼±µÇ¸é¼ ¹«ÀÎÇ×°ø±â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌÀü¿¡ ±¸Çö ºÒ°¡´ÉÇß´ø ºñ¿ë ´ëºñ ³ôÀº ¼º´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.
°ú°Å¿¡´Â UAV ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼³°èÀÚ°¡ ¼ÒºñÀÚ µî±ÞÀÇ ¼¾¼¸¦ ÅëÇÕÇÒ ¶§ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ³ôÀº ºñ¿ë ¹× À§Ç輺, ³·Àº ¼º´ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ³°üÀÌ ÀÖ¾ú°í, ÀÌ·Î ÀÎÇØ ½Å·Ú¼º È®º¸µµ ¾î·Á¿ü´Ù.
ÀÌ ¹Û¿¡µµ, ½º¸¶Æ® ³ó¾÷ µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ÀÚµ¿È ±â°è ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ Æ¯Â¡»ó ´ëÇü Àåºñ¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä·Î ÀÎÇØ °íºñ¿ë ÃÖ°í ¼º´ÉÀÇ ¼¾¼ ¶Ç´Â ¼º´ÉÀÌ Á¦ÇÑµÈ »ó¾÷¿ë ¼¾¼ Áß¿¡¼ ¼±ÅÃÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß Çߴµ¥, ½ÅÇü IMU¸¦ È°¿ëÇϸé ÀÛÀº Å©±â·Îµµ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. |