ST마이크로일렉트로닉스가 최신 STM32 PMSM FOC 소프트웨어 개발 키트와 STM32Cube 에코시스템을 결합하여 STM32 마이크로컨트롤러 상에서 에너지 효율적인 첨단 모터 드라이브를 보다 간단하게 개발할 수 있도록 지원한다.

이번 솔루션의 출시로 엔지니어들이 전문 경험 없이도 에어컨, 가전제품, 드론, 빌딩 자동화, 산업용 기계, 의료 기기, 전기 자전거와 그 외 수많은 장비에 대해 정교한 드라이브를 구현할 수 있는 기회가 확장되었다.

새로운 5.0 버전의 펌웨어 라이브러리는 ST의 이전 세대 PMSM FOC SDK를 기반으로 구현되었으며, STM32Cube HAL 및 LL 아키텍처에 맞게 조정이 가능하고, 개발 및 사용자 지정과 디버깅이 용이하다.

또한 소스 코드에 무료로 액세스할 수 있어 개발자는 더욱 뛰어난 유연성과 제어 및 맞춤 기능을 활용할 수 있다.

MC-워크벤치 5.0 버전의 새로운 GUI는 STM32CubeMX 워크플로우를 활용하여 프로젝트를 설정하고, 마이크로컨트롤러 주변장치를 구성하며, 자동으로 초기화 코드를 생성한다.

사용자가 프로젝트를 개발하거나 디버깅을 수행할 때, 제어 루프 파라미터를 실시간으로 모니터링하거나 변경할 수 있다.

이번 제품은 MTPA와 같은 범용 PMSM-제어 기법을 구현하는 다양한 알고리즘이 포함되어 효율성을 극대화하고 다양한 부하 조건을 처리한다.

고속 상태의 안정성 향상을 위해 확장 속도 범위와 피드-포워드 제어를 위한 플럭스-위크닝 제어 기능도 포함되어 있다.

로터가 이미 회전하고 있을 때 원활하게 드라이브를 삽입할 수 있는 즉시 가동 기능을 갖추고 있으며, 이는 에어컨이나 배연장치와 같은 실외기 팬에 필요한 경우가 많다.

사용자는 고정자 저항, 인덕턴스 모터전압 상수와 같은 전기적 파라미터는 물론, 기계적 마찰 및 관성을 자동으로 감지하여 모터 측면들을 대부분 신속하게 특성화하도록 지원하는 모터 프로파일러 등 이미 검증된 강력한 SDK 기능을 활용할 수 있다.

단일 또는 트리플-션트나 ICS를 이용한 전류 감지, 인코더 및 홀 센서를 이용한 로터 위치 감지, 센서리스 제어 등 유연한 모터-제어 전략이 다양하게 지원된다. 뿐만 아니라 이 SDK는 다양한 STM32 제품에 통합된 풍부한 아날로그 기능과 다중 모터-제어 타이머를 활용하여 듀얼-모터 애플리케이션을 지원한다.