¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ ¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽ºÀÇ ADIS16507 Á¤¹Ð IMU¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º MEMS IMU ¶óÀο¡ ¼ÓÇÏ´Â ADIS16507Àº Á¤È®ÇÑ ´ÙÃà °ü¼º °¨Áö ±â´ÉÀ» »ê¾÷ ½Ã½ºÅÛÀ» ºñ·ÔÇÏ¿© »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç, ¹«ÀÎ Ç×°ø, ½º¸¶Æ® ³ó¾÷ ¹× ÀÚÀ² ÁÖÇà Â÷·®¿¡ ÅëÇÕÇϱâ À§ÇÑ °£´ÜÇÏ°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â °¡»ó Çö½Ç ¹× Áõ° Çö½Ç ½ÃÀå¿¡µµ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º¿¡¼ °ø±ÞÇÏ´Â ¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º ADIS16507 IMU´Â MEMS ±â¹Ý 3Ãà ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ¿Í 3Ãà °¡¼Óµµ°è¸¦ »ç¿ëÇÑ 6 DoF ¼¾½ÌÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© ÀåÄ¡°¡ ±¤¹üÀ§ÇÑ Á¶°Ç¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
15mm × 15mm × 5mm Å©±âÀÇ IMU´Â °¢ ¼¾¼¿¡¼ µ¿Àû º¸»ó °ø½ÄÀ» ÅëÇØ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹ÙÀ̾, Á¤·Ä, °¨µµ ¹× ¼±Çü °¡¼Óµµ°¡ °øÀå¿¡¼ Å×½ºÆ®µÇ°í º¸Á¤µÇ¾î ÃâÇϵȴÙ.
ADIS16507 ÀåÄ¡´Â ÃÊ´ç ±125, ±500 ¶Ç´Â ±2000µµÀÇ ´ÙÀ̳»¹Í ·¹ÀÎÁö ¸ðµ¨À» Á¦°øÇÑ´Ù.
¾ö°ÝÇÑ Á÷±³ Á¤·ÄÀ» ÅëÇØ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ °ü¼º ÇÁ·¹ÀÓ Á¤·ÄÀ» °£¼ÒÈÇÏ°í, SPI ¹× ·¹Áö½ºÅÍ ±¸Á¶´Â µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¹× ±¸¼º Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °£´ÜÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. |