Æø½º¹Ù°ÕÀº µ§¸¶Å© »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿»çÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¾ÏÀ»
µ¶ÀÏ ÀßÃ÷±âÅÍ °øÀåÀÇ ´ë·®»ý»ê °øÁ¤¿¡ ÅõÀÔÇÏ¿´´Ù.
ÀÌ °æ·®ÀÇ UR5·Îº¿Àº ½Ç¸°´õÇì´õ Á¶¸³¶óÀο¡ ¼³Ä¡µÇ¾úÀ¸¸ç, ÀÌ ¶óÀο¡¼ Á¤¹ÐÇÑ
±Û·Î¿ìÇ÷¯±× ÀåÂøÀ» ó¸®ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÅõÀÔÀÌ °®´Â Ưº°ÇÑ ÀÌÀ¯´Â Àü¼¼°è Æø½º¹Ù°Õ¿¡¼
ÃÖÃÊ·Î »ç¿ëµÇ´Â Çù·Â·Îº¿À̶ó´Â »ç½ÇÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ, º» 6Ãà ·Îº¿¾ÏÀº ƯÈ÷ °¡µå°¡ ¾ø´Â »óÅ·Π»ç¶÷°ú Á÷Á¢ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö
ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛ¾÷°úÁ¤À» ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô »ó´çÈ÷ ±â¿©ÇÑ´Ù.
Æø½º¹Ù°ÕÀÇ ÀßÃ÷±âÅÍ °øÀåÀº 2¹é8½Ê¸¸ Æò¹æ¹ÌÅÍ ºÎÁö·Î Àü¼¼°è¿¡¼ ±Ô¸ð°¡ °¡Àå
Å« ¿£Áø »ý»ê °øÀå ÁßÀÇ ÇϳªÀÌ´Ù. ¸ÅÀÏ 6õ¿©¸íÀÇ Á÷¿øÀÌ 370¿©Á¾ ÀÌ»óÀÇ, ¾à7õ°³ÀÇ
°¡¼Ö¸° ¹× µðÁ© ¿£ÁøÀ» »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. Æø½º¹Ù°Õ ±×·ìÀÇ °¢Á¾ Â÷·®¸ðµ¨°ú ºê·£µå¿¡
3±âÅë¿¡¼ 16±âÅë¿¡ À̸£´Â ¿£ÁøÀÌ Å¾ÀçµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù Æø½º¹Ù°Õ ±×·ìÀº ÀßÃ÷±âÅÍ
°øÀåÀÇ ½Ç¸°´õÇìµå Á¶¸³¶óÀο¡¼ ±Û·Î¿ìÇ÷¯±×¸¦ ½Ç¸°´õÇìµå¿¡ »ðÀÔÇÒ ¸ñÀûÀ¸·Î µ§¸¶Å©
Á¦Á¶¾÷üÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÞäÀÇ »ê¾÷¿ë Çù·Â·Îº¿¾ÏÀ» ÃÖ±Ù µµÀÔÇß´Ù.
ÅëÇÕ¾ÈÀü¸ðµå Áؼö¸¦ ÅëÇؼ º» »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº »ç¶÷°ú °¡±î¿î °Å¸®¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÒ
¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿¾Ï¿¡´Â ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ»çÀÎ ÆÄ¿ìµ¥ ¾Æ¿ìÅ丶ƼÁö¾î·î½ºÅ×È÷´Ð»ç°¡
Æø½º¹Ù°Õ ±×·ìÀ» À§ÇØ °³¹ßÇÑ Çù·ÂÀÛ¾÷¿ë ±×¸®ÆÛ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ±×¸®ÆÛ´Â
Çù·Â·Îº¿ÀÇ »ç¾ç±Ô°ÝÀÎ ISO/TS 15066 ¾ÈÀü±Ô°ÝÀ» ÁؼöÇÏ°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼, ÀÌ ·Îº¿Àº
Ãß°¡ÀûÀÎ º¸È£¿ë ÇÏ¿ì¡ÀÇ ¼³Ä¡ ¾øÀÌ ±âÁ¸ÀÇ »ý»ê¶óÀο¡ ÅëÇÕµÉ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
Á㸣°Õ ÇØÇÁ³Ê Æø½º¹Ù°Õ ÀßÃ÷±âÅÍ °øÀå ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸Å´ÏÀú´Â "ȸ»çÀÇ ¸ðµç
ÀÛ¾÷Àå¿¡ ÀÎü°øÇÐÀû ÀÛ¾÷Àå ¹èÄ¡¸¦ ÇÏ¿© ¿À·§µ¿¾È Èûµé¾ú´ø ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÌ°íÀÚ
ÇÑ´Ù. ¹«°¡µåÇü ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ¸é ·Îº¿°ú ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î Çù·ÂÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö
ÀÖ°Ô µÈ´Ù¡¯ ¸ç ¡®À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº Á¦Á¶°øÁ¤ÀÇ »ý»êÁ¶·ÂÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ
ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ ÀÎü°øÇÐÀûÀÌÁö ¾ÊÀº Èûµç ÀÛ¾÷°øÁ¤¿¡¼ ¹þ¾î³¯ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿»çÀÇ °ø±Þ ÆÄÆ®³Ê»çÀÎ ÆÄ¿ìµ¥ ¾Æ¿ìÅ丶ƼÁö¾î·î½ºÅ×È÷´Ð
»ç¿Í 2³â µ¿¾ÈÀÇ ±ä¹ÐÇÑ Çù·Â°úÁ¤À» ÅëÇØ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÛ¾÷°øÁ¤ÀÇ µµÀÔ°á°ú,
±Û·Î¿ìÇ÷¯±×¸¦ ½Ç¸°´õÇìµå¿¡ ÀåÂøÀ» ¸Ã¾Ò´ø µÎ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ºÎ´ãÀ» ´ú¾îÁÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.
Áö±Ý±îÁö´Â ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ ±¸ºÎÁ¤ÇÑ ÀÚ¼¼·Î ±Û·Î¿ìÇ÷¯±×¸¦ °ÅÀÇ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ½Ç¸°´õÇìµå
µå¸±±¸¸Û¿¡ »ðÀÔÇؾ߸¸ Çß¾ú´Ù.
ÀÌ °øÁ¤´Ü°è´Â ÀÌÁ¦ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÞäÀÇ 6Ãà UR5 °æ·® ·Îº¿ÀÌ ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº
Ưº°È÷ ¼³°èµÈ ºÐ¸®½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Á¦°øµÇ´Â Á¤¹Ð ±Û·Î¿ìÇ÷¯±×¸¦ ¹Þ¾Æ¼, »ç¶÷ÀÌ Á¢±ÙÇϱâ
Èûµç µå¸±±¸¸Û¿¡ À̸¦ ÀåÂøÇÏ°Ô µÈ´Ù. ±× ÈÄ¿¡´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÇØ´ç ±Û·Î¿ìÇ÷¯±×¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í,
½Ç¸°´õÇì´õ¿¡ ´ëÇÑ Àý¿¬Ã³¸®¸¦ ´ã´çÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÛ¾÷Àº ÀÌÀü »ý»ê°øÁ¤¿¡¼´Â
Ãß°¡ÀûÀÎ ÀÛ¾÷´Ü°è¸¦ ¿ä±¸Çß´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¿ÀÌ Á¶·ÂÀڷμ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â µ¿¾È, ÀÛ¾÷ÀÚ´Â
Ç㸮¸¦ Æî ¼ö ÀÖ´Â °Ç°ÇÑ ÀÚ¼¼·Î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÛ¾÷ÀÚ´Â °øÁ¤ÀÇ Àü°úÁ¤À»
Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¸ç, ÇÊ¿ä ½Ã ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÇØ´ç °øÁ¤¿¡ ÅõÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô
µÈ´Ù. À̶§ µÎ ¹ø° ÀÛ¾÷ÀÚ´Â »ý»ê°øÀå¿¡¼ ´Ù¸¥ ¾÷¹«¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. |