ST¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ ÃֽŠISM330DHCX ¹× LSM6DSRX 6Ãà iNEMO °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡¸¦ Ãâ½ÃÇÏ¿©, ¸ð¼Ç°¨Áö¿ë ¸Ó½Å·¯´× ÄÚ¾î ±â¼úÀÇ ÀÌÁ¡À» »ê¾÷¿ë ¹× ÇÏÀÌ-¿£µå ÄÁ½´¸Ó ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ È®Àå Àû¿ëÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¸Ó½Å·¯´× ÄÚ¾î´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ µ¿ÀÏ ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÏ´Â µ¥ µå´Â Àü·ÂÀÇ ¾à 1/1000¸¸ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ð¼Ç µ¥ÀÌÅÍÀÇ °£´ÜÇÑ AI »çÀü ÇÁ·Î¼¼½ÌÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù.
ÀÌ´Â °á°úÀûÀ¸·Î È£½ºÆ® MCUÀÇ ºÎÇϸ¦ ÁÙÀÓÀ¸·Î½á »óȲÀÎ½Ä ¹× ¸ð¼Ç°¨Áö ÀåÄ¡ÀÇ ¹èÅ͸® ±¸µ¿½Ã°£À» ´Ã¸®°í, À¯Áöº¸¼ö ½Ã±â¸¦ ´ÊÃ߸ç, Å©±â ¹× ¹«°Ô¸¦ ÁÙ¿©ÁØ´Ù.
ÀÛ³â Ãâ½ÃÇÑ Ã¹ ¹ø° MLC Àû¿ëIMU¿¡ À̾î Ãâ½ÃµÈ STÀÇ LSM6DSRX ¹× ISM330DHCX´Â Áõ°/°¡»ó Çö½Ç ¹× µå·Ð ºñÇàÁ¦¾î, ÃßÃøÇ×¹ý ½Ã½ºÅÛ, µð½ºÅ© ¾ÈÅ׳ª ÀÚ¼¼È®ÀÎ ½Ã½ºÅÛ, Â÷·®±º °ü¸®, ÄÁÅ×ÀÌ³Ê ÃßÀû ÀåÄ¡, »ê¾÷¿ë Â÷·®ÀÇ ´ÙÀ̳ª¹Í °æ»ç°è¿Í °°Àº ÇÏÀÌ¿£µå ÄÁ½´¸Ó ¹× »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù.
ÄÁ½´¸Ó µî±ÞÀÇ LSM6DSRX´Â ÃÖ´ë ±4000dpsÀÇ Ç®-½ºÄÉÀÏ °¢¼Óµµ ¹üÀ§·Î È®ÀåµÈ 3Ãà µðÁöÅÐ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ¿Í 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼°¡ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.
»ê¾÷¿ë µî±ÞÀÇ ISM330DHCX´Â 10³â Á¦Ç°°ø±Þ º¸Áõ°ú ÇÔ²² -40°C ~ 105°CÀÇ ¿Âµµ¹üÀ§¿¡¼ Ź¿ùÇÑ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. |