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CEVA, 고정밀 네비게이션 소프트웨어 솔루션 모션엔진 스카우트 출시
장민영 기자  |  technoa@technoa.co.kr
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승인 2021.03.25  10:54:55
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CEVA는 매우 정밀한 네비게이션 소프트웨어 솔루션인 힐크레스트 랩스 모션엔진 스카우트를 출시했다.

이 솔루션은 산업 및 상업 환경에서 사용하는 로봇 청소기와 자율이동로봇 등 실내용 로봇의 지능형 네비게이션 시스템에 활용된다.

모션엔진 스카우트는 실내 자율이동로봇 용의 값비싼 카메라나 라이다 없이도 정확한 위치를 파악할 수 있고 특정한 센서나 프로세서에 대한 종속성이 없는 범용 임베디드 소프트웨어 솔루션이다.

로봇의 옵티컬 플로우 센서, 휠 인코더 및 IMU에서 얻은 측정값을 통합하고, 이 데이터를 바탕으로 개별 센서 오류에 대처하여 탐색 경로의 정확도를 개선시킨다.

실제 실험결과 비닐, 타일, 다양한 카펫 등의 까다로운 시나리오에서 궤적 오류를 5배까지 감소시킨다.

CEVA의 센서 퓨전 사업부의 부사장 겸 총괄 매니저인 채드 루시엔은 “우리는 OEM 업체들이 직면한 실내 자율이동로봇 시장의 높은 비용과 기술 진입장벽을 낮추고자 모션엔진 스카우트를 개발했다. 로봇주행, 센서 융합, 캘리브레이션 및 센서 분석에 대한 전문지식과 풍부한 경험을 바탕으로 카메라 또는 라이다 기반 시스템을 강화하거나 대체하는 고정밀 소프트웨어 솔루션이다”라며 “이 솔루션은 지능적으로 주어진 환경에 대한 경로를 탐색하며 동시에 OEM 측 가격 단가를 낮춰 최종 고객의 요구를 충족시킬 실내용 로봇의 새로운 지평을 열었다”고 밝혔다.


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